Пояснительная записка по силовому расчету механизмов

Содержание.
Силовой анализ механизмов
Реакции в кинематических парах
Условие кинетостатической определимости кинематических цепей
Пример силового расчета плоского рычажного механизма.Силовой анализ механизмов
В кинематическом анализе предполагалось движение выходных звеньев зависимым лишь от заданного движения начального звена. При этом силы, действующие на механизм, не учитывались. В динамике рассматривается движение звеньев механизма с учетом действующих на них сил.
Проектирование новых машин сопровождается прочностными расчетами их элементов. Этому расчету предшествует определение действующих сил в кинематических парах, т.е. сил, действующих на звенья, что является одной из основных задач динамики.
При работе механизма его звенья, как правило, движутся неравномерно, ввиду этого появляются дополнительные реакции связей. Принято рассматривать вместо этих реакций связей их уравновешивающую силу в виде силы инерции, перенесенной на звено. Силовой анализ выполняется на основе решений уравнений равновесия, с учетом сил инерции — на основе динамического равновесия в форме Даламбера. Такой метод анализа, учитывающий силы инерции в отличии от статического расчета называется кинетостатическим…

Реакции в кинематических парах

Рис. 1.1 Связи в кинематических парах.
Если в равновесии находится механическая система, то в равновесии находится каждое из ее звеньев. В плоских системах кинематические цепи замкнуты. Замыкание кинематической цепи обусловлено связями звеньев, входящих в структуру машины. Каждое звено входит не менее, чем в две кинематические пары. Рассмотрим связи вращательной кинематической пары 5 класса (рис.1.1а). Во вращательной кинематической паре 5 класса на плоскости накладываются два ограничения на относительное движение звеньев и реакция представляется в виде суммы двух составляющих.
Рассмотрим связи в поступательной кинематической паре 5 класса (рис. 1.1 б). Также два ограничения. Реакция неизвестна по модулю и точке приложения. В кинематической паре 4 класса (рис. 1.1 в) одно ограничение. Реакция неизвестна по модулю…

Условие кинетостатической определимости кинематических цепей.
Изолируем на основании аксиомы статики некоторое звено АВ из машины. Будем предполагать, что в точках А и В звена располагаются элементы вращательных пар пятого класса.(рис.2.1). Запишем уравнение равновесия этого звена…

Скачать можно по ссылке…