ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
Кафедра «Проектирование механизмов и деталей машин»
Лекция 1. Введение. Основы структуры и классификация.
Лекция 2. Структурный анализ механизмов.
Лекция 3. Структурный синтез механизмов.
Лекция 4. Кинематический анализ механизмов. Метод преобразования кинематических диаграмм.
Лекция 5. Метод планов скоростей и ускорений.
Лекция 6. Метод преобразования координат в плоских кинематических цепях.
Лекция 7. Метод преобразования координат в пространственных кинематических цепях.
Лекция 8. Метод замкнутых векторных контуров.
Лекция 9. Задачи динамического анализа .
Лекция 10. Графоаналитический метод кинетостатического расчета мехагнизмов.
Лекция 11. Аналитический метод кинетостатического расчета механизмов.
Лекция 12. Трение в кинематических парах и КПД механизмов.
Лекция 13. Уравновешивание звеньев.
Лекция 14. Уравновешивание механизмов.
Лекция 15. Приведение сил и масс. Динамические модели машины.
Лекция 16. Уравнения движения машины.
Лекция 17. Решение уравнений движения машины.
Лекция 18. Уравнения движения машины с учетом упругости звеньев.
Лекция 19. Синтез механизмов. Методы оптимального и приближенного синтеза.
Лекция 20. Синтез механизмов методами приближения.
Лекция 21. Синтез рычажных механизмов аналитическими методами.
Лекция 22. Синтез рычажных механизмов графоаналитическими методами.
Лекция 23. Синтез кулачковых механизмо. Основные понятия, классификация.
Лекция 24. Синтез кулачковых механизмов по кинематическим и динамическим параметрам.
Лекция 25. Определение основных размеров и силовой расчет кулачкового механизма.
Лекция 26. Синтез зубчатых ацеплений. Основная теорема зацепления.
Лекция 27. Элементы эвольвентного колеса и зацепления.
Лекция 28. Внутреннее и реечное зацепление. Изготовление зубчатых колес.
Лекция 29. Станочное зацепление. Расчет параметров зубчатых колес.
Лекция 30. Формирование беззазорного зацепления. Косозубая передача.
Лекция 31. Пространственные зубчатые передачи.
Лекция 32. Синтез и анализ планетарных механизмов.
Лекция 33. Основы теории машин-автоматов.
Лекция 34. Основные параметры манипуляторов и промышленных роботов.
Лекция 1. Основные понятия ТММ.
План лекции
1.1. Теория механизмов и машин — научно-теоретичес¬кая основа создания новых механизмов и машин.
1.2. Механизмы современной техники.
1.3. Задачи и основные методы теории механизмов и машин.
1.4. Этапы механизации и автоматизации производства.
1.1. Теория механизмов и машин — научно-теоретическая основа создания новых механизмов и машин.
Лекция 2.
План лекции
1,5 Структурный синтез механизмов.
1.5.1 Структура механизмов.
1.5.2 Классификация кинематических пар по числу связей.
1.5.3 Степень подвижности кинематической цепи.
1.5.4 Классификация кинематических цепей.
1,5 Структурный синтез механизмов.
Лекция 3.
План лекции
1. 5. 5 Образование механизма из кинематической цепи.
1. 5. 6 Принцип образования механизмов по Ассуру.
1. 5. 7 Избыточные связи.
1. 5. 8 Классификация механизмов по общим свойствам.
1. 5. 9 Виды механизмов.
Тема 2
Кинематический анализ механизмов / 10 часов/
Лекция 4
План лекции
2. 1 Основные методы кинематического анализа.
2. 2 Графический метод кинематического анализа — метод кинематический диаграмм.
2. 2. 1 Определение положений звеньев, построение траекторий то точек и кинематических диаграмм.
2. 2. 2 Графическое дифференцирование.
2. 2. 3 Графическое интегрирование.
Лекция 5
План лекции
2.3 Графоаналитический метод кинематического анализа — метод планов скоростей и ускорений.
2.3.1 Построение планов скоростей и их свойства.
2.3.2 Построение планов ускорений и их свойства.
Лекция 6
План лекции
2. 4 Аналитические методы кинематического анализа.
2. 5 Метод преобразования координат.
2.5.1 Определение положений точек в незамкнутых кинематических цепях.
2.5.2 Определение положений точек в замкнутых кинематических цепях.
Лекция 7
План лекции
2.5.3 Определение положения точек в пространственных кинематических цепях.
2.5.4 Уравнения преобразования координат для кинематических пар.
2.5.5 Определение положения захвата пространственного манипулятора в неподвижной системе координат.
2.5.3 Определение положений точек звеньев в пространственных кинематических цепях.
Лекция 8
План лекции
2.5.6 Определение положения точек в плоских механизмах
векторным методом.
2.5.7 Определение положений точек, скоростей и ускорений
точек и звеньев плоских механизмов. Аналоги скоростей.
Т Е М А 3
ОБЩИЕ МЕТОДЫ ДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА МАШИН
Лекция 9.
План лекции
3.1. Введение в динамику машин.
З.2. Силы, действующие в машинах.
3.2.1 Классификация сил.
3.2.2 Определение сил инерции.
Лекция 10.
План лекции.
3.3. Реакции в кинематических парах.
3.4. Кинетостатический расчет механизмов.
3.4.1 Задачи кинетостатического расчета.
3.4.2 Условия статической определимости групп звеньев.
3.4.3 Графоаналитический метод кинетостатического расчета групп второго класса. Кинетостатика ведущего звена.
Лекция 11
План лекции
3.4.4 Аналитический метод кинетостатического расчета групп второго класса.
3.4.5 Кинетостатика ведущего звена.
3.4.4 Аналитический метод кинетостатического
расчета групп звеньев второго класса.
Лекция 12.
План лекции.
3. 5. Виды трения.
3. 5. 1 Трение в поступательных кинематических парах. Определение коэффициента трения.
3. 5. 2 Трение во вращательных кинематических парах.
3. 6. Передача работы и мощности. КПД машины. Коэффициент потерь.
3. 6. 1 КПД поступательной кинематической пары.
3. 6. 2 КПД вращательной кинематической пары.
3. 6. 3 Определение КПД механизма.
ЛЕКЦИЯ 13.
План лекции.
3.7. Уравновешивание машин
3.7.1 Общие условия уравновешивания вращающихся масс.
3.7.2 Статическое уравновешивание.
3.7.3 Уравновешивание в общем случае или динамическое уравновешивание.
3.7.4 Статическая и динамическая балансировка вращающихся масс.
Лекция 14
План лекции.
3.7.5. Общие условия уравновешивания механизмов.
3.7.6. Уравновешивание шарнирного четырехзвенника.
3.8. Движение машины под действием заданных сил.
3.8.1. Режимы движения машины,
3.8.2. Характеристика внешних сил.
Лекция 15.
План лекции.
3.8.3 Кинетическая энергия звеньев и работа сил, действующих в машинах.
3.8.4 Приведение сил и масс .Динамические модели машины.
3.8.5 Определение приведенных моментов инерции и моментов сил кривошипно-ползунного механизма.
3.8.3 Кинетическая энергия звеньев и работа сил,действующих в машине.
Лекция 16.
План лекции.
3.8.6. Уравнения движения машины. Общие сведения.
3.8.7. Уравнения движения машины в форме интегра¬ла энергии.
3.8.8. Уравнение движения машины в дифференциаль¬ной форме.
3.8.9. Анализ уравнений движения.
3.8.10. Решение уравнений движения машины аналитическим методом.
3.8.11. Неравномерность движения машины при установившемся режиме. Назначение маховика.
Лекция 17.
План лекции.
3.8.12 Решение уравнения движения графоанали¬тическим методом Виттенбауэра.
3.8.13 Определение момента инерции маховика.
3.8.14 Алгоритм определения закона движения машины и момента инерции маховика на ЭВМ.
Лекция 18.
План лекции.
3.8.15 Установившееся движение машины с учетом упругости звеньев. Определение жесткости приводного устройства.
3.8.16 Уравнение движения машины с учетом упругости звеньев.
3.9. Виброзащита машин.
ТЕМА 4.
ОБЩИЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ. (4 часа).
Лекция 19.
План лекции
4.1. Основные задачи и методы синтеза.
4.2. Основные и дополнительные условия синтеза. Ограничения при синтезе.
4.3. Методы оптимального синтеза.
4.4. Синтез механизмов на основе заданной целевой функции.
4.5. Интерполяционный метод синтеза механизмов.
Лекция 20.
План лекции.
4.6. Синтез механизмов методом наилучшего приближения функций.
4.7. Метод квадратичного приближения.
4.6. Синтез механизмов методом наилучшего приближения функций.
Тема 5
Синтез плоских рычажных механизмов (4 часа)
Лекция 21
План лекции
5.1 Основные условия и ограничения при синтезе.
5.2 Синтез четырехзвенного кривошипно-коромыслового. механизма по трем положениям, аналитическим методом.
5.3 Синтез четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма по двум крайним положениям коромысла, коэффициенту изменения средней скорости и допускаемому углу давления.
ЛЕКЦИЯ 22
План лекции
5.4 Графоаналитические методы синтеза рычажных механизмов.
5.4.1 Синтез кривошипно-коромыслового механизма.
5.4.2 Синтез кривошипно-ползунного механизма.
5.4.3 Синтез кулисного механизма.
ТЕМА 6.
СИНТЕЗ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ (6 часов)
Лекция 23.
План лекции.
6.1. Кулачковые механизмы. Структура, назначение и классификация.
6.2. Теоретический и рабочий профиль кулачка.
6.3. Законы движения толкателя.
Лекция 24.
План лекции.
6.4. Кинематический анализ кулачковых механизмов.
6.5. Синтез кулачковых механизмов
6.6. Проектирование по кинематическим параметрам. Построение профиля кулачка при поступатель¬ном движении толкателя.
6.7. Проектирование по динамическим параметрам.
6.8. Силы, действующие в кулачковом механизме. Явление заклинивания. Критический угол давления.
Лекция 25
План лекции.
6.9. Графический метод определения основных размеров кулачкового механизма по заданному допускаемому углу давления.
6.10. Графическое определение текущих углов давления.
6.11. Аналитический метод определения основных раз¬меров кулачкового механизма по заданному допускаемое углу давления.
6.12. Силовой расчет кулачкового механизма.
6.9. Графический метод определения основных разме¬ров кулачкового механизма по заданному допу¬скаемому углу давления.
Глава 7.
Синтез зубчатых зацеплений. (12 часов).
Лекция 26.
План лекции
7.1. Виды зубчатых механизмов.
7.2. Основная теорема зацепления. Полюс зацепления. Центроиды колес.
7.3. Цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача..
Лекция 27.
План лекции
7.4. Элементы эвольвентного зубчатого колеса
7.5 Элементы и свойства эвольвентного зацепления
7.6 Коэффициент перекрытия
7.4. Элементы эвольвентного зубчатого колеса
Выразим длину некоторой окружности, имеющей диаметр d , через число зубьев колеса z (рис. 7.4)
Лекция 28.
План лекции
7.7. Интерференция зубьев. Условие отсутствия заклинивания
7.8. Внутреннее зацепление
7.9. Реечное зацепление
7.10 Изготовление зубчатых колес.
Лекция 29.
План лекции
7.11.Станочное зацепление эвольвентного колеса с реечным инструментом.
7.12 .Смещение исходного контура и его влияние на форму нарезаемых зубьев
7.13. Определение размеров колеса.
7.14. Толщина зуба по произвольной окружности.Условие отсутствия заострения.
7.15.Условия отсутствия подрезания.
Лекция 30
План лекции
7.16 Эвольвентное беззазорное зацепление. Определение межосевого расстояния и угла зацепления. Восприни¬маемое и уравнительное смещение.
7.17 Проектирование зубчатых передач. Выбор коэффициента смещения.
7.18 Косозубая цилиндрическая передача,
Лекция 31
План лекции
7.19 Пространственные зубчатые передачи.
7.20 Коническая передача.
7.21 Передачи с перекрещивающимися осями.
7.21.1 Винтовая передача.
7.23.2 Червячная передача.
Тема 8.
Синтез механизмов с подвижными осями.
Лекция 32.
План лекции
8.1 Планетарные и дифференциальные механизмы.
8.2 Кинематический анализ планетарных механизмов. Метод Виллиса.
8.3 Кинематическое исследование планетарных механизмов графическим методом Куцбаха – Смирнова.
8.4 Дополнительные условия синтеза планетарного механизма.
8.5 Подборчисел зубьев планетарного механизма.
Тема 9.
Основы теории машин — автоматов. ( 4 часа)
Лекция 33.
План лекции:
9.1. Основные понятия теории машин-автоматов.
9.1.1 Машина-автомат и автоматическая линия.
9.1.2 Управление от копиров.
9.1.3 Следящий привод.
9.1. Основные понятия теории машин-автоматов.
9.1.1. Машина-автомат и автоматическая линия.
Лекция 34
План лекции:
9.2. Виды манипуляторов и промышленных роботов.
9.3. Рабочий объем манипулятора и классификация движений.
9.4. Влияние расположения кинематических пар манипулятора. на его маневренность.
9.5. Структурный синтез манипуляторов.
9.6. Зоны обслуживания. Угол и коэффициент сервиса.
Все лекции находятся в одном файле, 226 страниц.
Тип файла: Microsoft Office Word
Скачать лекции…
Скачать полную версию работы можно по ссылке, которая откроется после отправки СМС
