ККР Теоретическая механика. Раздел «Динамика»

Оглавление
Аннотация
1. Применение основных теорем динамики механической системы
1.1. Постановка второй основной задачи динамики системы
1.2. Определение закона движения системы
1.3. Определение реакций внешних и внутренних связей
2. Построение алгоритма вычислений
3. Применение принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода
3.1. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа
3.2. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнения Лагранжа 2 рода
Приложение
Анализ результатов

Оглавление
Аннотация
1. Применение основных теорем динамики механической системы
1.1. Постановка второй основной задачи динамики системы
1.2. Определение закона движения системы
1.3. Определение реакций внешних и внутренних связей
2. Построение алгоритма вычислений
3. Применение принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода
3.1. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа
3.2. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнения Лагранжа 2 рода
Приложение
Анализ результатов

Аннотация.
Дана механическая система с одной степенью свободы, представляющая собой совокупность аб¬солютно твердых тел, связанных друг с другом посредством невесомых нерастяжимых нитей, парал¬лельных соответствующим плоскостям. Система снабжена внешней упругой, связью с коэффициентом жесткости с. На первое тело системы действует сила сопротивления и возмущающая гармони¬ческая сила . Трением качения и скольжения пренебрегаем. Качение катков происходит без скольжения, проскальзывание нитей на блоках отсутствует. Применяя основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической механики, определен закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей. Произведен численный анализ полученного решения с исполь¬зованием ЭВМ.

Задание
Исследовать движение механизма с одной степенью свободы, изображенного на рис.1. Определить реакции внешних и внутренних связей. Массами нитей и упругих элементов пренебречь. Нити считать нерастяжимыми и абсолютно гибкими. Сопротивление, действующее на первое тело, принять пропорциональным первой степени скорости груза 1. В качестве координаты, определяющей положение системы, принять перемещение груза 1 — S. К грузу 1 приложена возмущающая сила F(t).

Исходные данные:m1=4m m2=m m3=3m……………

СКАЧАТЬ работу