ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовому проекту по ТММ. Синтез и анализ качающегося конвейера

Кафедра ПМ и ДМ
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по ТММ: «Синтез и анализ качающегося конвейера»
Задание 2, вариант 1.
Кафедра ПМ и ДМ

Задание 2, вариант 1.

Глава 1: Цель, задачи и методы исследования.
Цель и задачи раздела заключаются в привитии практических навыков использования общих методов анализа и синтеза на конкретных примерах при выявлении строения механизмов, определении размеров звеньев по основным и дополнительным условиям синтеза и определении кинематических параметров, необходимых для динамического исследования и силового расчета рабочей машины.
Исследования раздела выполняются современными графическими и аналитическими методами.

1.1 Структурный анализ механизма.

Рассмотрим схему качающегося конвейера:

Рис 1. Кинематическая схема механизма качающегося конвейера.

1. Подвижные звенья

1. Кривошип (вращательное движение)
2. Кулисный камень (плоскопараллельное движение)
3. Коромысло (возвратно вращательное движение)
4. Шатун (плоскопараллельное движение)
5. Ползун (возвратно-поступательное движение)

Подвижных звеньев n=5.
Входное звено – кривошип 1.
Выходное звено – ползун 5.
Механизм предназначен для преобразования вращательного движения кривошипа ОА в возвратно-поступательное перемещение ползуна S5.

2. Кинематические пары.
Обозначение О
А
А
А
О
В S

Соединение звеньев 0-1 1-2 2-3 3-0 3-4 4-5 5-0
Класс 5 5 5 5 5 5 5
Вид Вращ. Пост. Вращ. Вращ. Вращ. Вращ. Пост.

Все пары низшие,5-го класса, высшие отсутствуют.
3.Определяем число степеней свободы механизма:
,
где n = 5 – число подвижных звеньев;
— число низших кинематических пар;
— число высших кинематических пар;

4.Выделяем структурные группы Асура и начальное звено.
Группа звеньев 4-5
W=3*2-2*3=0
II класс, 2 – порядок;
формула

Группа звеньев 2-3
W=3*2-2*3=0
II класс, 2 – порядок;
формула

Начальное звено со стойкой
формула
I класс.

5.Число избыточных связей механизма.
;
где — число кинематических пар пятого класса;
— число кинематических пар четвертого класса;
— число кинематических пар третьего класса;
— число кинематических пар третьего класса;
— число кинематических пар первого класса;

6.Для устранения избыточных связей будем снижать классы кинематических пар.
Подбираем число и класс кинематических пар.

Кинематические пары. Исходный механизм. Новый механизм.
О1 5 КЛАСС 5 КЛАСС
О3 5 КЛАСС 5 КЛАСС
А12 5 КЛАСС 3 КЛАСС
А23 5 КЛАСС 4 КЛАСС
А34 5 КЛАСС 4 КЛАСС
В 5 КЛАСС 3 КЛАСС
S5 5 КЛАСС 5 КЛАСС
Число избыточных связей нового механизма: формула
;
Схема механизма при q=0.

Глава 2: Кинематический анализ механизма.

2.1 Геометрический анализ механизма.

Входными параметрами синтеза является:

1. Ход ползуна
2. Максимальный угол давления
3. Длина коромысла
Длина шатуна определяется по допустимому углу давления
, формула

2.2 Построение планов положения механизма

Планами механизма называют графическое изображение схемы механизма в заданных положениях начального звена.
Для построения схемы выбираем масштабный коэффициент
,где принимаем 40 мм и определяем длины звеньев на чертеже.
Отсюда: формула
,
Перед построением схемы устанавливаем направление движения исполнительного органа при рабочем и холостом ходах и направление вращения начального звена кривошипа . От начала рабочего хода через равные интервалы покажем 12 положений кривошипа в направлении его вращения и методом засечек определим положение остальных звеньев. Позиции точек обозначим номерами, совпадающими с номерами положений кривошипа.

2.3 Построение планов скоростей для 12 положений механизма.

Целью кинематического исследования является определение скоростей точек и звеньев механизма в рассматриваемых положениях методом построения планов.

Угловая скорость кривошипа:

Поскольку точки первого и второго звеньев геометрически неразрывны, то их скорости всегда равны, т.е.
,где для нулевого положения

Выбираем масштабный коэффициент скорости.

Из произвольно выбранной на чертеже (.) Pv проводим линию в направлении вращения кривошипа и откладываем на ней отрезок 12мм.
Определяем скорость (.) кулисы. Раскладываем движение (.) на переносное и относительное……и т.д.

Скачать полную версию работы можно по ссылке….