Курсовая работа: САР соотношения двух газовых потоков, по курсу Моделирование систем

Кафедра автоматики и телемеханики
Курсовая работа
по курсу «Моделирование систем»
Вариант № З-9
“САР соотношения двух газовых потоков”
Оглавление

Введение…………………………………………………………………………..3

1. Принцип действия исследуемой САР………………………………….5
2. Описание элементов …………………………………………………….5
3. Функционирование системы ……..……………………………………5
4. Сигнал рассогласования………………………………………………..6
5. Тип системы……………………………………………………………..6
6. Сигнальный граф САР соотношения двух газовых потоков…………9
6.1 Описание вершин сигнального графа САР соотношения двух газовых потоков……………………………………………….10
7. Система дифференциальных уравнений……………………………..12
8. Линеаризация системы дифференциальных уравнений….…………15
9. Взвешенный сигнальный граф и структурная схема линейной математической модели САР…………………………………………20
10. Передаточные функции САР…………………………………………28

Заключение……………………………………………………………………….49
Список использованных источников……………………………………………50Кафедра автоматики и телемеханики
Курсовая работа
по курсу «Моделирование систем»
Вариант № З-9
“САР соотношения двух газовых потоков”

Оглавление

Заключение……………………………………………………………………….49
Список использованных источников……………………………………………50

Введение

Нормальный ход различных технологических и производственных процессов может быть, обеспечен лишь тогда, когда те или иные величины, характеризующие эти процессы, удовлетворяют определенным условиям.
Так, например, при холодной прокатке металла толщина прокатываемой полосы должна находиться в заданных пределах. Производство химических продуктов требует постоянства количества и концентрации их компонентов. При термической обработке изделий нужно, чтобы температура печи изменялась по определенному закону с течением времени и т. п.
Необходимость поддержания той или иной величины или изменения ее в соответствии с каким-либо законом возникает в самых разнообразных отраслях техники. В энергосистемах должно поддерживаться постоянство напряжения и частоты, активной и реактивной мощностей. В атомной энергетике — постоянство мощности энергетического ядерного реактора. В радиосвязи — постоянство усиления, частоты, напряжения, тока. В авиации и мореплавании — изменение курса самолета либо корабля по заданному закону, в космонавтике необходимо обеспечение движения космического корабля в пространстве по заданной траектории. Сами по себе объекты, в которых протекают те или иные рабочие процессы, часто не обеспечивают их нормального хода, иначе говоря, сами по себе объекты не могут устранить отклонения режима от заданного, вызываемого различными причинами. Поэтому такие объекты снабжаются управляющим или регулирующим органом, воздействием на который можно изменить режим их работы, а значит нужным образок управлять процессом.
Создание условий, обеспечивающих требуемое протекание процесса, т. е. поддержание необходимого режима, называется управлением.

Управление может быть ручным или автоматическим. При ручном управлении воздействие на управляющий орган осуществляет человек, наблюдающий за ходом процесса или, точнее, за отклонением процесса от требуемого, и воздействующий в зависимости от этого отклонения на управляющий орган так, чтобы процесс удовлетворял заданным требованиям.
При автоматическом управления воздействие на управляющий орган осуществляет специальное управляющее устройство. В частности, в простейшем случае задача управления может состоять в поддержании постоянства тех или иных величин, характеризующих рабочий процесс.
Данная курсовая работа предназначена для изучения заданной руководителем системы автоматического управления (САР) и построения ее линейной математической модели. Исходная САР задается в виде принципиальной схемы из альбома заданий. Название темы курсовой работы совпадает с названием исследуемой САР, например, “Система автоматического регулирования соотношения двух газовых потоков ”.
Математическая модель САР, полученная в результате выполнения курсовой работы, используется в дальнейшем для исследования качества САР и синтеза корректирующего устройства при выполнении курсовой работы по курсу “Теория автоматического управления”.

1 Принцип действия исследуемой САР
В этой работе исследован принцип работы САР соотношения двух газовых потоков. На рисунке 1 изображена общая принципиальная схема устройства.

2 Описание элементов

1) Объектом управления является смеситель газа.
Управляемой величиной является соотношение газовых потоков.
2) Измерительным устройством является датчик анализа смеси газов
(каждому конкретному значению соотношения газов соответствует своё выходное значение напряжения).
3) Задающим устройством является Э.Д.С. с потенциометром.
4) Сравнивающим устройством является схема соединения резисторов, где снятое напряжение сравнивается с заданным (получения сигнала рассогласования).
5) Усилительным устройством является электромашинный усилитель ЭМУ и
электроусилитель ЭУ2. На выход ЭМУ будет напряжение Uа.
6) Исполнительным устройством является электродвигатель с редуктором.
Угол поворота заслонки является выходом исполнительного устройства.

3Функционирование системы

Система автоматического регулирования соотношения двух газовых потоков следит за соотношением газов в ёмкости и изменяет его в соответствии с заданным уровнем при неверном соотношении…

Скачать работу можно по ссылке…
СКАЧАТЬ работу r-texnicheskie/kursovaia-Modelirovanie.rar